Page 102 - 涂料工业2024年第06期电子刊

manual operation，automatic prayin indicated ood uality con i tency，e ecti ely reduce
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la or co t ，mpro in e iciency，nd i ni icant economic ene it .
a
r
t
ey words ail ehicle odie utomatic prayin putty echnolo y parameter
，
， 自动喷涂主要设备参数
a ner winControl R EC 95-150
，A B 1~10
1-3 ，
A B C 3 ， A A ，B
， ， B ， A B C
，
， 10 cm

， ，
4-8 ，
95 1，B A ， 9 min，A
探 涂 9-10 ， 11 min，C 4. 5 min

装 ，
索
机器人自动喷涂平台的搭建
开 技 ， ，
， 1. 3. 1 平台系统要求
发 术
（1） 0~40 ， 70 （2）
， ， （380 38） V，（50 1） ，
40 ， 110 A （3） 0. 4~0. 6 M a，
， ， 70 min （4） ，
2
3. 5 N m ， 300 mm
1. 3. 2 平台施工环境参数
， ， （1） 70 （2）
10~35 （ ）
， ， 1. 3. 3 平台系统布局与配置

，
， 750 ，

2 050 mm 20 000 mm，
1 120 mm， 18 000 mm，
部
2 000 mm， 20 m min

主要原料及仪器 a ner GA400A
an ner winControl R EC 95-150
（AS9000）

（1-151） ，
， 2 m， 机器人自动喷涂工艺参数的选定与设计
1 m ，
， 19 m， 2. 8 m， 3. 8 m
84， ，
C-A，

a ner ， 3 3 ，
winControl 95-150， ， 1

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